El magistrado José Joaquín Urbano Martínez es abogado de la Universidad de Nariño, con una especialización en Ciencias Penales y Criminológicas de la Universidad Externado de Colombia. Cuenta, además, con una maestría en Criminología de la Universidad Santiago de Cali, y otra en Ciencias Penales Criminológicas de la Universidad Externado. Tiene un doctorado en Derecho de la Universidad Externado de Colombia.

Durante más de 30 años de ejercicio profesional, se ha desempeñado como secretario de juzgado en Ipiales (Nariño), juez promiscuo municipal de Colón (Nariño), fiscal delegado ante los jueces del distrito y tribunal, magistrado auxiliar, procurador delegado para la Moralidad Pública y magistrado del Tribunal Superior de Bogotá. Al tiempo, ha ejercido la docencia en distintas universidades del país por más de 20 años.